仅用来记录一下在ROS中遇到的大大小小的问题。 About URDF/SDF 关于joint信息 全部详细信息见:LINK More about dynamics tag: 使用pybullet仿真dynamics需要关闭damping和friction?【有待测试】 文章作者: 阿翔文章链接: http://canva4.github.io/2021/08/19/ROS%E6%9D%82%E8%AE%B0/版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 Xiang's Blog!ROS上一篇Nullspace for Robotics下一篇Neural ODE